MORPHEUS

Validierung eines selbstfahrenden Fahrsimulators zur Absicherung von Fahrerassistenzsystemen und des autonomen Fahrens in Stadtverkehrsszenarien

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Motivation

Mit der Hightech-Strategie 2025 „Forschung und Innovation für die Menschen“ hat sich die Bundesregierung das Ziel gesetzt, die vielfältigen Anwendungspotentiale exzellenter Forschung noch schneller und effektiver zu identifizieren und für Wirtschaft und Gesellschaft nutzbar zu machen. Dafür muss die Brücke zwischen akademischer Forschung und ihrer wirtschaftlichen Verwertung bzw. gesellschaftlichen Anwendung weiter gestärkt werden. Die BMBF- Fördermaßnahme "Validierung des technologischen und gesellschaftlichen Innovationspotenzials wissenschaftlicher Forschung – VIP+" setzt hier an und unterstützt Forscherinnen und Forscher dabei, Forschungsergebnisse systematisch zu validieren und Anwendungsbereiche zu erschließen.

Zusammenfassung

Im Projekt MORPHEUS wird ein neuartiges Konzept eines selbstfahrenden Fahrsimulators zur realitätsnahen Simulation von städtischen Fahrszenarien zur Absicherung von Fahrerassistenzsystemen und des autonomen Fahrens entwickelt. Anstelle der für aktuelle High-End-Fahrsimulatoren üblichen Schienensysteme werden individuell angetriebene und unbegrenzt lenkbare Räder zur Bewegung verwendet. Dadurch ist eine Nutzung auf großen Fahrdynamikflächen von Testgeländen möglich, woraus eine verbesserte Bewegungsdarstellung resultiert. Die grundsätzliche Machbarkeit wurde in Simulationen und Versuchen mit einer Untersuchungsplattform nachgewiesen. Im Projekt ist zu validieren, dass der Fahrsimulator sich in Probandenstudien bewährt und eine im Vergleich zum aktuellen Stand der Technik mindestens gleiche oder realitätsgetreuere Darstellung aus Sicht eines Probanden bei deutlich reduzierten Kosten erreicht. Denkbar ist eine spätere Vermarktung des Gesamtsystems oder der reinen Bewegungsplattform.